Progetto di Dario Amabile · strumento a fiato open source

Alidu Otamatone

L'Otamatone diventato strumento vero. Un dito che scivola per le note, il fiato per la dinamica, il MIDI per suonare qualsiasi suono.

0parti che si consumano
60elettrodi sul manico
2uscite MIDI: USB e DIN
100%libero e scaricabile
L'idea

Tre gesti, un solo strumento

L'Otamatone è nato come giocattolo: si preme il manico, si strizza la testa, e la nota miagola. Ci è piaciuto il gesto, non il giocattolo. Alidu Otamatone prende quel manico da far scivolare e lo trasforma in uno strumento da palco, che si suona come un fiato e parla a qualsiasi sintetizzatore.

Il dito sceglie la nota

Lungo il manico corre un nastro di 50 cm. Scivolando si passa da una nota all'altra senza scalini, come su una corda senza tasti: glissando, vibrato, quarti di tono.

Il fiato dà la voce

Si soffia in un bocchino da sassofono. Un sensore di pressione misura il soffio: piano, forte, crescendo, accenti. La nota nasce e muore con il respiro, come in un vero strumento a fiato.

I pulsanti cambiano mondo

Sei pulsanti sulla testa: ottava su e giù, suono successivo e precedente, e un tasto per i comandi speciali. Il suono non sta dentro lo strumento: lo sceglie il synth, via MIDI.

Sul palco · Dario Amabile, autore del progetto

Si tiene come un clarinetto

Il bocchino in alto, la mano sinistra che scivola sul vetro del manico, la destra sul corpo a uovo, con il pollice sui sei tasti. Un solo cavo verso il computer o verso la tastiera: Alidu Otamatone non ha un suono suo, li ha tutti.

  • USB: il computer lo riconosce da solo come strumento MIDI, senza driver.
  • DIN 5 poli: si collega direttamente a sintetizzatori, expander e tastiere, anche senza computer.
  • Pedali: prese per sustain ed espressione.
Nostro e tradizionale

Cosa cambia rispetto a un Otamatone

Stessa forma a croma, stesso gesto del dito che scivola. Tutto il resto è stato ripensato per suonare sul serio, e per durare.

AspettoOtamatone tradizionaleAlidu Otamatone
Che cos'èUn giocattolo musicale, simpatico e volutamente buffo.Uno strumento da studio e da palco, progettato per musicisti.
Sensore delle noteUna membrana che si schiaccia: due strati che si toccano. Con l'uso si consuma, si sporca e comincia a gracchiare.Un nastro capacitivo sotto una lastra protettiva: il dito non tocca mai l'elettronica. Niente si piega, niente striscia, niente si consuma.
DinamicaAssente: il volume è sempre lo stesso. Si strizza la testa per un effetto "wa-wa".Con il fiato, in tempo reale: dal sussurro al forte, con crescendo e accenti, come in un sassofono.
PrecisioneIntonazione difficile, nessun riferimento.Altezza letta 500 volte al secondo. Regolazione "magnetismo": da libero, senza tasti, fino a note perfettamente intonate.
SuonoUn solo timbro, da un piccolo altoparlante nella testa.Qualsiasi suono: comanda via MIDI sintetizzatori, campionatori e programmi musicali.
CollegamentiAl massimo un'uscita cuffie, secondo il modello.MIDI USB, MIDI DIN 5 poli, pedale sustain, pedale espressione.
Cambio suono e ottavaUn selettore a tre posizioni.Due pulsanti per l'ottava (±3 ottave), due per il suono (128 suoni per 128 banchi), uno per le funzioni speciali.
AlimentazionePile.Dal cavo USB: nessuna pila da cambiare.
RiparabilitàChiuso: si butta e se ne compra un altro.Open source: schemi, firmware e istruzioni sono pubblici. Ogni pezzo si trova e si sostituisce.
Un dito scivola sul vetro del manico quadrato: sotto si vedono gli elettrodi di rame a freccia
Fatto per durare

Niente che si consumi

Gli strumenti elettronici muoiono quasi sempre nello stesso modo: si consuma la parte che tocchi. Una membrana regge circa un milione di pressioni, poi comincia a sbagliare. Per questo Alidu Otamatone non ne ha.

Sotto il vetro del manico ci sono 60 elettrodi di rame su un circuito stampato. Il dito non li tocca: li "sente" attraverso la lastra, per effetto capacitivo, come lo schermo di un telefono. Senza contatto non c'è attrito, e senza attrito non c'è usura.

01 · NOTE

Nastro capacitivo sotto vetro

60 elettrodi letti da due schede Trill Craft. Un vetro temperato da 2 mm, oppure un foglio di acetato che si cambia per pochi centesimi, li protegge da graffi, sudore e polvere.

02 · FIATO

Il sensore non vede mai la saliva

Il soffio passa da una trappola per la condensa e da uno sfiato calibrato. Il sensore sta a lato, in un ramo chiuso: misura la pressione senza che l'umidità lo raggiunga.

03 · PRESE

Connettori da pannello

La presa micro-USB della scheda non viene mai toccata: il cavo entra in una presa USB-C robusta, avvitata al guscio. Le prese MIDI e jack sono metalliche, da pannello.

04 · PULSANTI

Pulsanti a lunga durata

Tasti meccanici con durata dichiarata in milioni di pressioni, su connettore a scatto: si sostituiscono uno per uno senza saldare. Anche il Teensy sta su zoccolo e si sfila.

05 · TARATURA

Si ricalibra da solo

Il calore della mano e la temperatura spostano le letture. Il firmware insegue lentamente lo zero del fiato e la linea di base del nastro quando nessuno suona.

06 · MEMORIA

Memoria risparmiata

Suono, banco e ottava si ricordano allo spegnimento, ma vengono scritti solo se cambiano e dopo 5 secondi di quiete: la memoria interna non si logora.

Come il dito diventa una nota il dito posizione = baricentro → nota + intonazione fine

Gli elettrodi sono a pettine e si intrecciano con i vicini: così il dito ne copre sempre due o tre, e la media pesata delle letture dà una posizione continua, molto più fine della distanza fra un elettrodo e l'altro.

Provalo adesso

Suona Alidu Otamatone nel browser

Questo è il manico, steso in orizzontale. Premi e trascina col mouse o col dito per scegliere la nota. Il volume lo dà il cursore "fiato", oppure attiva il microfono e soffia davvero vicino al telefono o al computer.

Fiato
—

Il suono qui è una simulazione semplice. Lo strumento vero non ha un suono suo: manda le note via MIDI al sintetizzatore che preferisci. Il microfono resta sul tuo dispositivo: niente viene registrato né inviato.

Il corpo a uovo dal davanti: sei tasti metallici su due colonne, sopra il collare e il manico quadrato
Comandi

Sei pulsanti, nessun menu

Tutto si fa senza guardare. Il tasto Shift raddoppia le funzioni degli altri. Suono, banco, ottava e magnetismo restano in memoria quando si spegne.

Ottava −

Scende di un'ottava, fino a −3.
con Shift: meno magnetismo.

Ottava +

Sale di un'ottava, fino a +3.
con Shift: più magnetismo.

Suono −

Suono precedente (Program Change).
con Shift: banco precedente.

Suono +

Suono successivo (Program Change).
con Shift: banco successivo.

Shift

Tenuto premuto, dà la seconda funzione agli altri pulsanti.

Neg. harmony

Attiva l'armonia negativa in AliChord.
con Shift: silenzia tutto e ricalibra.

Dentro lo strumento

Com'è fatto

Vista esplosa: i due gusci del corpo con la scheda, il collare, il profilato del manico, il circuito del nastro con le frecce di rame, il vetro, la testa con lo sportello, l'innesto e il bocchino

Vista esplosa ricavata dal modello 3D del progetto: sono le stesse parti dei file da stampare e dei circuiti stampati.

Componenti principali

ParteComponente
CervelloTeensy 4.1 (processore a 600 MHz)
Nastro2 × Trill Craft (30 canali capacitivi ciascuno) + circuito con 60 elettrodi a pettine, 500 mm
ProtezioneVetro temperato 2 mm, oppure acetato 0,2–0,5 mm
FiatoSensore di pressione MPXV7002DP (±2 kPa) + camera della condensa + sfiato regolabile
BocchinoBocchino da sassofono o da controller a fiato, tubo in silicone
UsciteMIDI USB, MIDI DIN 5 poli
IngressiPedale sustain (jack mono), pedale espressione (jack stereo)
Comandi6 pulsanti metallici momentanei

Collegamenti al Teensy 4.1

PiedinoFunzione
A0 · 14Sensore fiato (partitore 4,7 k / 12 k)
A2 · 16Controllo dei 5 V, per compensare il sensore
A3 · 17Pedale espressione
18 · 19I2C verso i due Trill Craft (indirizzi 0x30 e 0x31)
2 … 7Pulsanti, verso massa
8Pedale sustain
TX1 · 1MIDI DIN (33 Ω e 10 Ω, valori per 3,3 V)

Schema elettrico

Disegnato in KiCad, controllo delle regole elettriche superato senza errori. Clicca per aprirlo a tutto schermo.

Schema elettrico di Alidu Otamatone, revisione 4

Il fiato, in numeri

Il sensore misura fino a 2 kPa, cioè un soffio leggero. Perché si possa soffiare davvero senza arrivare subito al massimo, l'aria esce da uno sfiato regolabile: un foro da 1,5 mm chiuso più o meno da una vite conica. Il sensore sta in un ramo chiuso, dopo la camera della condensa: misura la pressione senza essere attraversato dall'umidità. Il firmware divide la lettura per la tensione dell'USB, che varia, e insegue lentamente lo zero quando nessuno soffia.

MIDI inviato

NoteNota on/off, velocità dal fiato iniziale
Pitch bendIntonazione continua, ±12 semitoni (impostati via RPN)
CC 2 e 11Fiato (Breath ed Expression)
CC 4Pedale espressione
CC 64Sustain
CC 0 + PCBanco e suono
CC 85Armonia negativa (AliChord)
Circuiti stampati

Pronti da ordinare

Due circuiti, entrambi generati da uno script e verificati da KiCad senza errori e senza collegamenti mancanti. Si caricano così come sono sul sito di un fabbricante di circuiti stampati.

Circuito del nastro: 30 elettrodi a freccia

Il nastro: 30 elettrodi a freccia su 250 mm, 298 × 27 mm in tutto. Se ne montano due uguali, uno ruotato, per arrivare a 500 mm e 60 elettrodi. Va sotto il vetro o sotto un foglio di acetato.

Scheda principale con il Teensy e i connettori

La scheda principale

110 × 72 mm, due strati, componenti tutti a foro passante: si salda a mano. Il Teensy sta su zoccolo, le parti sul guscio arrivano con connettori JST a scatto. Le piste sono state tracciate da Freerouting, un programma open source, e controllate da KiCad.

Modello 3D dello strumento montato
Stampa 3D

Il corpo si stampa a casa

Tutti i pezzi di plastica sono disegnati in un unico file OpenSCAD, con le misure scritte in chiaro e in italiano: chi vuole un corpo più grande, un manico diverso o un'altra disposizione dei pulsanti cambia un numero e rigenera.

  • Corpo a uovo 140 × 120 × 150 mm in due gusci, chiusi da 4 viti con inserti filettati: si apre e si richiude quante volte si vuole.
  • Piano dei pulsanti sul davanti, pannello delle prese sul retro con le scritte incise.
  • Colonnine per la scheda già stampate dentro il guscio, collare per il manico, testa che contiene il canale del fiato.
  • Sette file da stampare, circa 250 g di PETG.
Corpo dal davanti con i sei pulsanti
Davanti: sei pulsanti su due colonne.
Corpo dal retro con le prese MIDI, USB e i jack
Dietro: MIDI, USB-C, sustain, espressione.
Spaccato del corpo con la scheda
Spaccato: scheda in verticale, manico che entra dall'alto.
Tutti i pezzi sul piatto di stampa
Tutti i pezzi, orientati per la stampa.
Firmware

Il programma, aperto a tutti

Un unico file per Arduino e Teensyduino, commentato in italiano. Legge il nastro 500 volte al secondo, filtra il tremolio del dito senza rallentarlo, trasforma la posizione in nota e intonazione fine, e manda tutto contemporaneamente su USB e su DIN.

Caricarlo sul Teensy

1. Installa Arduino IDE e il supporto Teensy (Teensyduino)
2. Dal Gestore librerie installa "Trill"
3. Apri firmware/Alidu Otamatone/AliBreath.ino
4. Strumenti → Scheda: Teensy 4.1 · USB Type: MIDI
5. Carica. Non toccare il nastro e non soffiare per 1 secondo all'accensione:
   è il momento in cui lo strumento si tara.

Oppure, senza programmare: apri Teensy Loader e carica AliBreath.ino.hex
Immagini e video

Galleria

Alidu Otamatone in studio
Lo strumento intero: corpo a uovo, collare, manico quadrato con il vetro, testa e bocchino. Alto circa 80 cm.
La luce scorre sul manico e accende le frecce di rame sotto il vetro.
Dario Amabile suona Alidu Otamatone su un palco
Dario Amabile, autore del progetto, con il suo strumento.
Il fiato nel bocchino, il dito che scivola sul vetro.
Il dito sul nastro capacitivo
Il nastro: elettrodi di rame a freccia sotto il vetro temperato.
I sei tasti sul davanti del corpo
Davanti: sei tasti su due colonne, nel guscio stampato in 3D.
Le prese sul retro del corpo
Dietro: MIDI DIN, USB-C, sustain, espressione, con le scritte incise.
La testa con l'innesto e il bocchino
La testa: dentro il canale del fiato, sopra il bocchino.

Foto e video sono stati generati al computer a partire dal modello 3D del progetto: mostrano i pezzi veri, quelli dei file da stampare e dei circuiti. Il prototipo fisico non è ancora stato costruito.

A che punto siamo

Stato del progetto

Diciamo le cose come stanno, così chi vuole costruirlo sa da dove parte.

FattoSchema elettrico, revisione 4, verificato in KiCad senza errori.
FattoCircuito stampato del nastro delle note: 30 elettrodi a freccia, file di produzione pronti. Controllo di KiCad: 0 errori.
FattoCircuito stampato della scheda principale, piste complete. Controllo di KiCad: 0 errori, 0 collegamenti mancanti.
FattoGuida di costruzione completa, dai materiali al collaudo.
Da provareFirmware: compila per Teensy 4.1, ma non è ancora stato provato sullo strumento. Sensibilità e soglie andranno ritoccate al banco.
Da provareCircuiti stampati: verificati al computer, non ancora prodotti e montati.
FattoMeccanica stampabile: corpo, collare, testa, innesto del bocchino, guide del nastro. Sette file STL verificati, sorgente OpenSCAD modificabile.
Da provarePezzi stampati: verificati al computer, non ancora stampati e montati.
Da farePrimo prototipo e registrazioni audio vere.
Open source

Scarica tutto

Ogni file del progetto è qui, libero. Puoi leggerlo, costruirlo, modificarlo e condividerlo. Chiediamo solo di citare il progetto e di lasciare libere anche le tue modifiche.

Hardware

CERN Open Hardware Licence v2, versione "fortemente reciproca" (CERN-OHL-S).

Firmware

GNU General Public License v3. La libreria Trill di Bela, usata dal firmware, ha licenza BSD.

Testi e immagini

Creative Commons Attribuzione – Condividi allo stesso modo 4.0 (CC BY-SA 4.0).